Vor Kat sind Sauerstoffmangel verbaut die messen nur den Rest Sauerstoffgehalt.
Die im Kat messen den lambdawert.
Das ist so nicht ganz richtig.
Lambdasonden messen generell den Sauerstoffgehalt im Abgas. Beide Sonden (Regelsonde vor Kat, Monitorsonde nach Kat) messen das Gleiche.
Es wird eine Spannung an das Motorsteuergerät ausgegeben, welche dann als Lambdawert interpretiert wird.
Aus beiden ermittelten Werten kann das Motorsteuergerät schließen, ob der Kat vernünftig arbeitet oder ob die 1. (Regel-) Sonde plausible Werte ausgibt.